Régulation quelques définitions

Voici quelques définitions liées à la régulation :

Régulateur PID : il s'agit d'un régulateur qui combine les trois types d'action (proportionnelle, intégrale et dérivée)

Régulation tout ou rien : c'est un mode de régulation dans lequel l'écart n'est considéré que par son signe. S'il fait trop chaud on ferme la vanne de chauffe complètement et s'il fait trop froid, on l'ouvre complètement. Comme la grandeur réglante est soit trop grande soit trop faible, la grandeur réglée oscille en permanence, ce qui peut être inconfortable et conduire à une augmentation de la consommation énergétique.

Autre que ces deux types de régulateurs, il existe aussi un troisième type qui est le régulateur à 3 positions modulée PID. il utilise l'algorithme d'un régulateur PID mais la commande sera de type 3 points. On abouti avec ce type de régulateur à un résultat intermédiaire, il est plus préci que le TOR et moins que le PID.

On trouve aussi le régulateur TOR modulée PID. Il est moins fiable que le régulateur à 3 positions modulée PID mais plus fiable que le régulateur TOR.

Ces régulateurs sont utilisés généralement pour la commande des vannes pour ventilos convecteurs.
En générale on commande les vannes thermostatiques avec le régulateur TOR modulée PID et les vannes motorisées à 3 points à l'aide du régulateur à 3 positions modulée PID.

Parcontre je voulais savoir comment paraméter un régulateur PID en pratique est ce que la méthode zicler-nichols est valable ou il exite d'autres méthode plus simple?